本項專利名稱為“一種多模塊組合式多功能服務機器人”，專利號為ZL 2018 1 496435.4。

      隨著科學技術的迅猛發展，自動化和智能化技術突飛猛進，機器人也開始走入人們的生活，為人們提供生活服務（如：餐飲服務，照顧孩子、老人、病人等）。

      現有的服務機器人，多是以單一功能形式出現，例如當前相對成熟的掃地機器人和娛樂服務機器人（如：Pepper），掃地機器人只完成掃地功能，娛樂教育機器人只完成一些類型信息服務和對話功能。人們所期望的生活服務機器人，需要能處理更多更全面事務，要求提供更多的功能。但是如果這些功能，都由一個機器人來完成，那么這個機器人將會變的極其復雜，其體積因功能的堆積也將變大，成本將極其高昂，售價可想而知。

      對于生活服務機器人來說，人們需要他能提供更多的服務，擁有更多的功能，同時價格又能被人們接受。這就需要在生活服務機器人的功能、成本、體驗、效果之間找到一個平衡，才能設計和生產出一個符合人們需要的生活服務機器人。

      “一種多模塊組合式多功能服務機器人”提出一種多模塊組合式多功能服務機器人的方案，采用公共的自動行走裝置，為其配上各種不同的功能模塊，來實現生活服務所要求的多種功能，從而在功能、成本、效果之間找到一個很好的平衡。